文献类型：期刊文章

作　　者：侯海平[1] 付春龙[1] 赵楠[1] 王达[2] 邵浩[1]

HOU Hai-ping;FU Chun-long;ZHAO Nan;WANG Da;SHAO Hao(No.91039 Unit of PLA,Beijing 102401,China;The 714 Research Institute of CSSC,Beijing 100101,China)

机构地区：[1]中国人民解放军91039部队,北京102401 [2]中国船舶集团有限公司第七一四研究所,北京100101

出　　处：《舰船科学技术》

年　　份：2022

卷　　号：44

期　　号：1

起止页码：86-90

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2020、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：自主式水下航行器(AUV)具有自主性、隐蔽性、环境适应性、可部署性和高效费比等优点,被广泛应用于民用、军用和商用等领域。智能化是目前AUV技术的研究热点,智能AUV具有更先进的"智能"技术,能够极大地拓展海上无人装备的任务范围,提高作业能力。结合典型智能AUV设备,对近年来智能AUV的发展现状进行阐述,对智能AUV的关键技术以及未来发展情况进行详细分析,研究成果对开展智能AUV设备技术研究和发展具有一定借鉴意义。

关 键 词：自主式水下航行器 智能  技术发展  

分 类 号：TP242]