文献类型：期刊文章

作　　者：韩统[1] 汤安迪[2] 周欢[1] 徐登武[3] 谢磊[2]

HAN Tong;TANG Andi;ZHOU Huan;XU Dengwu;XIE Lei(Aeronautics Engineering Institute,Air Force Engineering University,Xi’an 710038,China;Graduate School,Air Force Engineering University,Xi’an 710043,China;Unit 94855 of the PLA,Quzhou 324000,China)

机构地区：[1]空军工程大学航空工程学院,陕西西安710038 [2]空军工程大学研究生院,陕西西安710043 [3]中国人民解放军94855部队,浙江衢州324000

出　　处：《系统工程与电子技术》

基　　金：陕西省自然科学基金(2020JQ-481、2021JM-224);航空科学基金(201951096002)资助课题。

年　　份：2022

卷　　号：44

期　　号：1

起止页码：233-241

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2020、CSCD、CSCD2021_2022、EI、IC、JST、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、ZMATH、核心刊

摘　　要：针对基本麻雀搜索算法(sparrow search algorithm, SSA)在求解多无人机(unmanned aerial vehicle, UAV)协同航迹规划问题时收敛精度不高,易于陷入局部最优等问题,提出了一种使用对数螺旋策略和自适应步长策略的SSA(logarithmic spiral strategy and adaptive step size strategy of the SSA, LASSA)多UAV协同航迹规划方法。首先利用分层规划思想,先建立单UAV航迹规划模型,然后再建立时间协同多UAV航迹规划模型,将航迹规划问题转化为函数优化问题。其次,采用对数螺旋策略,扩大对周围空间的搜索,增强种群个体多样,并利用自适应步长策略,更好地控制开发和探索行为。最后,利用LASSA对提出的航迹规划模型进行求解。仿真结果表明,本文提出的LASSA能够在满足时间协同的条件下,规划出代价近似最优、符合约束的协同飞行航迹,证明了本文提出的基于LASSA的多UAV协同航迹规划方法的有效性和改进算法的优越性。

关 键 词：多无人机 麻雀搜索算法  对数螺旋策略  航迹规划 时间协同  

分 类 号：V249]