文献类型：期刊文章

作　　者：王双双[1] 李春涛[1] 王震[1] 苏子康[1] 戴飞[2]

WANG Shuangshuang;LI Chuntao;WANG Zhen;SU Zikang;DAI Fei(College of Automation Engineering,Nanjing University of Aeronautics and Astronautics,Nanjing 211106,China;Unit 94804 of the PLA,Shanghai 200434,China)

机构地区：[1]南京航空航天大学自动化学院,江苏南京211106 [2]中国人民解放军94804部队,上海200434

出　　处：《系统工程与电子技术》

基　　金：国家自然科学基金(61903190);航空科学基金(2019ZA052006)资助课题。

年　　份：2022

卷　　号：44

期　　号：1

起止页码：218-225

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2020、CSCD、CSCD2021_2022、EI、IC、JST、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、ZMATH、核心刊

摘　　要：针对舰载无人机着舰过程中存在参数不确定、舰尾流干扰等问题,设计了一种基于自适应动态逆的着舰控制律。通过动态逆消除了非线性以及多变量耦合,在此基础上加入自适应律,分别设计了俯仰姿态控制器和速度控制器,并应用Lyapunov稳定性原理修正了自适应律并用来处理动力受限时的速度控制问题,保证动力补偿系统的稳定性。仿真验证结果表明,该控制方法具有较好的动态性能与鲁棒性,能够在复杂环境下以较高精度跟踪期望值,符合无人机着舰指标要求。

关 键 词：舰载无人机 非线性动态逆 自适应控制 姿态控制  动力补偿  

分 类 号：V448.2]