文献类型：期刊文章

作　　者：杨涛[1] 徐磊[1] 易新蕾[2] 张圣军[3] 陈蕊娟[4] 李渝哲[1]

YANG Tao;XU Lei;YI Xin-Lei;ZHANG Sheng-Jun;CHEN Rui-Juan;LI Yu-Zhe(State Key Laboratory of Synthetical Automation for Process Industries,Northeastern University,Shenyang 110819,China;The Division of Decision and Control Systems,School of Electrical Engineering and Computer Science,KTH Royal Institute of Technology,Stockholm 10044,Sweden;The Department of Electrical Engineering,University of North Texas,Denton,TX 76203,USA;School of Artificial Intelligence and Automation,Huazhong University of Science and Technology,Wuhan 430074,China)

机构地区：[1]东北大学流程工业综合自动化国家重点实验室,中国沈阳110819 [2]瑞典皇家理工学院电气工程与计算机科学学院决策与控制系统系,瑞典斯德哥尔摩10044 [3]北德克萨斯大学电气工程系,美国德克萨斯州丹顿76203 [4]华中科技大学人工智能与自动化学院,中国武汉430074

出　　处：《自动化学报》

基　　金：国家自然科学基金委重大项目(61991400,61991403,61991404,61890924)资助~。

年　　份：2022

卷　　号：48

期　　号：1

起止页码：133-143

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2020、CAS、CSCD、CSCD2021_2022、EAPJ、EI、IC、JST、MR、PUBMED、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、ZMATH、核心刊

摘　　要：本文研究了一类分布式优化问题,其目标是通过局部信息交换使由局部成本函数之和构成的全局成本函数最小.针对无向连通图,我们提出了两种基于比例积分策略的分布式优化算法.在局部成本函数可微且凸的条件下,证明了所提算法渐近收敛到全局最小值点.更进一步,在局部成本函数具有局部Lipschitz梯度和全局成本函数关于全局最小值点是有限强凸的条件下,证明了所提算法的指数收敛性.此外,为了避免智能体之间的连续通信和减少通信负担,将所提的两种分布式优化算法与事件触发通信相结合,提出了两种基于事件触发的分布式优化算法.证明了提出的事件触发优化算法不存在Zeno行为,并且在相应条件下保持了与连续通信下分布式优化算法一样的收敛性.最后,通过数值仿真验证了上述理论结果.

关 键 词：分布式优化  事件触发通信  Zeno行为  比例积分算法  

分 类 号：TP18]