文献类型：期刊文章

作　　者：徐翔斌[1] 马中强[1,2]

XU Xiang-Bin;MA Zhong-Qiang(School of Transportation and Logistics,East China Jiaotong University,Nanchang 330013;School of Traffic and Transportation Engineering,Central South University,Changsha 410075)

机构地区：[1]华东交通大学交通运输与物流学院,南昌330013 [2]中南大学交通运输工程学院,长沙410075

出　　处：《自动化学报》

基　　金：国家自然科学基金(71761013);江西省自然科学基金面上项目(20181BAB201010)资助~~。

年　　份：2022

卷　　号：48

期　　号：1

起止页码：1-20

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2020、CAS、CSCD、CSCD2021_2022、EAPJ、EI、IC、JST、MR、PUBMED、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、ZMATH、核心刊

摘　　要：基于移动机器人的拣货系统(Robotic mobile fulfillment systems, RMFS)作为一种新型物至人的拣货系统,相比人工拣货系统和AS/RS拣货系统(下文统称传统拣货系统)具有更高的拣货效率、更好的系统可扩展性和柔性.为全面了解RMFS的运行模式及其优化方向,本文首先回顾了RMFS的工作流程及优化理论框架,然后对RMFS的货位指派、订单分批、任务分配、路径规划以及建模方法等问题进行了文献回顾和总结,并指出了RMFS与传统拣货系统在拣货过程方面的异同及当前研究的不足.最后,讨论了RMFS的几个重要研究方向,为RMFS的理论研究和应用实践提供参考.

关 键 词：基于移动机器人的拣货系统  订单拣选  物至人  调度优化 智能体 仓储机器人  

分 类 号：TP242] F252]