文献类型：期刊文章

作　　者：杨龙[1] 谢学平[1] 宁骁[1] 汪林[1] 徐盛[1] 吴琼[1] 朱晗[2]

YANG Long;XIE Xueping;NING Xiao;WANG Lin;XU Sheng;WU Qiong;ZHU Han(State Grid Xiaogan Power Supply Company,Xiaogan Hubei 432000,China;College of Electrical Engineering and New Energy,Yichang Hubei 443000,China)

机构地区：[1]国网湖北孝感供电公司,湖北孝感432000 [2]三峡大学电气与新能源学院,湖北宜昌443000

出　　处：《湖北电力》

基　　金：国家电网公司科技项目(项目编号:520626160052)。

年　　份：2021

卷　　号：45

期　　号：5

起止页码：103-108

语　　种：中文

收录情况：普通刊

摘　　要：为解决无人机巡检输电线路图像中存在玻璃绝缘子串在复杂环境下定位困难问题,本文基于传统的图像处理技术,提出了一种精准自动定位方法。首先,将巡检图像由RGB转换为HSV格式,通过阈值分割获取绝缘子串上的离散区域。然后,以离散区域的中心点为圆心构造影响范围,将影响范围所构成的连通区域认定为目标所在区域。最后,对连通区域内离散区域的数量进行统计,剔除误定位区域,提高定位精度。

关 键 词：无人机巡检  绝缘子串 图像处理 自动定位  阈值分割

分 类 号：TM72]