文献类型：期刊文章

作　　者：曹丹[1] 祁隽燕[2]

CAO Dan;QI Juanyan(XCMG Xuzhou Truck-mounted Crane Co.,Ltd.,Jiangsu Xuzhou 221000;Engineering Graphics Center,School of Mechatronic Engineering,China University of Mining and Technology,Jiangsu Xuzhou 221116)

机构地区：[1]徐州徐工随车起重机有限公司,江苏徐州221000 [2]中国矿业大学机电工程学院工程图学中心,江苏徐州221116

出　　处：《汽车实用技术》

年　　份：2021

卷　　号：46

期　　号：24

起止页码：166-169

语　　种：中文

收录情况：普通刊

摘　　要：高空作业车作为一种载人空中作业装置,其系统安全性和智能性一直是业内人士关注的焦点和评价整机性能的重要指标,文章结合目前国内高空作业车主流机型——混合臂式高空车的结构特点,重点介绍一种基于CAN总线的智能控制系统。按照模块化设计的原则,详细介绍了工作平台电液自动调平、底盘自动操作控制等智能控制模块,并对其中的关键技术进行了详细的探讨。该系统可有效提升整车的安全性和操控的智能性,为同类产品设计提供参考方案,具有较好的实用价值。

关 键 词：混合臂式高空作业车  智能控制 CAN总线

分 类 号：U466]