文献类型：期刊文章

作　　者：蔡宝[1] 朱文华[1] 史秋雨[1] 刘赛[1]

CAI Bao;ZHU Wenhua;SHI Qiuyu;LIU Sai(Engineering Training Center,Shanghai Polytechnic University,Shanghai 201209,China)

机构地区：[1]上海第二工业大学工程训练中心,上海201209

出　　处：《机床与液压》

基　　金：教育部科技发展中心高校产学研创新研究项目(2018C01059);上海市教育科学研究一般项目(2019C20039);上海第二工业大学青年学术骨干培育项目(EGD17XQD41)。

年　　份：2021

卷　　号：49

期　　号：23

起止页码：54-60

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2020、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：以ABB工业机器人为例,提出六角结构的工业机器人实验平台,通过功能设计和工艺仿真搭建实验平台,构建Unity3D虚拟仿真实验平台,包括工业机器人的工艺虚拟仿真和拆装虚拟仿真。利用工业通信标准OPC UA协议实现虚拟与真实工业机器人间的数据通信,实现了虚拟与真实机器人同步运动。分析了虚拟与真实机器人运动的位置误差,实验结果表明该平台可为智能制造提供虚拟解决方案,同时也是数字孪生概念下的具体技术应用,具有较强的推广性和应用性。

关 键 词：工业机器人 六角桌实验平台  UNITY3D OPC UA  数字孪生  

分 类 号：TP391.9] TP242.2[计算机类]