文献类型：期刊文章

作　　者：王巍[1] 邢朝洋[2] 冯文帅[3]

WANG Wei;XING Chaoyang;FENG Wenshuai(China Aerospace Science and Technology Corporation,Beijing 100048,China;Beijing Aerospace Control Instrument Research Institute,Beijing 100094,China;Beijing Aerospace Times Optoelectronics Technology Co.,Ltd.,Beijing 100094,China)

机构地区：[1]中国航天科技集团有限公司,北京100048 [2]北京航天控制仪器研究所,北京100094 [3]北京航天时代光电科技有限公司,北京100094

出　　处：《航空学报》

基　　金：国防科技创新特区项目。

年　　份：2021

卷　　号：42

期　　号：11

起止页码：11-29

语　　种：中文

收录情况：AJ、BDHX、BDHX2020、CAS、CSCD、CSCD2021_2022、EAPJ、EI、IC、JST、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：自主导航技术是各类运动载体自动化、智能化运行的核心技术。简要介绍了自主导航技术的基本概念,综述了国内外航天、航空、舰船、车辆、单兵等领域的自主导航技术研究进展,对于自主导航的关键技术如惯性导航、惯性基组合导航、地磁导航、重力梯度导航、天文导航和多源信息融合等技术发展现状进行了分析,对自主导航技术的发展趋势进行了展望。可为中国未来各类主流自主导航系统研制提供参考,并为多种自主导航任务的总体设计提供帮助。

关 键 词：自主导航 惯性导航 天文导航 组合导航 多源信息融合

分 类 号：V448.2]