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期刊文章详细信息

基于机载激光点云数据的输电线走廊自动识别技术    

Automatic Identification of Transmission Line Corridors Based on Airbornelaser Point Cloud Data

  

文献类型:期刊文章

作  者:曾远[1] 陈亦[2] 姚攀[2] 马炳健[2] 文习鹤[3]

Zeng Yuan;Chen Yi;Yao Pan;Ma Bingjian;Wen Xihe(Shantou Power Supply Company,Guangdong Electric Power Company,Shantou Guangdong 515000,China;Jiangmen Power Supply Company,Guangdong Electric Power Company,Jiangmen,Guangdong 529000,China;Jiangmen Electric Power Design Institute Co.,Ltd.,Jiangmen,Guangdong 529000,China)

机构地区:[1]广东电网有限责任公司汕头供电局,广东汕头515000 [2]广东电网有限责任公司江门供电局,广东江门529000 [3]江门电力设计院有限公司,广东江门529000

出  处:《应用激光》

基  金:广东电网有限责任公司科技项目资助(030700KK52180151)。

年  份:2021

卷  号:41

期  号:5

起止页码:1033-1038

语  种:中文

收录情况:BDHX、BDHX2020、CSCD、CSCD2021_2022、JST、ZGKJHX、核心刊

摘  要:使用激光点云数据可以得到较精确的地形数据,而目前激光雷达主要应用单波段脉冲,无法提供充分、有效的光谱信息。将激光点云数据与输电线走廊信息提取相结合,针对输电线走廊地物特征,根据点云信息三维数据对具有不同几何特征的地物进行识别,设计了一种基于机载激光点云数据的输电线走廊自动识别技术。首先通过计算点云曲面特征及邻域半径内维数特征,对线状目标的输电线进行选择提取;其次采用布料滤波的方法对地面、植被点云实现区分,并根据杆塔先验坐标信息构建圆柱体模型确定杆塔点;最后通过试验验证所提的方法。结果表明整体分类精度较高,在识别输电线、杆塔、植被及地面四种地物下,用户精度分别达到95.29%、82%、95.84%及94.3%,制图精度分别达到98.54%、95.64%、98.3%及85.38%。研究结果可为多类型输电线走廊识别提供一定的借鉴价值。

关 键 词:激光点云 电力巡检  点云识别  特征提取

分 类 号:TM752]

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