文献类型：期刊文章

作　　者：张慧贤[1] 杨海军[1] 马利民[1] 张莉洁[1] 布占伟[1] 郭兆锋[2] 钟卫[3]

ZHANG Huixian;YANG Haijun;MA Limin;ZHANG Lijie;BU Zhanwei;GUO Zhaofeng;ZHONG Wei(College of Mechanical Engineering,Luoyang Institute of Science and Technology,Luoyang 471023,China;Shanghai Best Automation Control Equipments Co.,Ltd.,Shanghai 201818,China;Shanghai Eaoogle Info.Ltd.,Shanghai 200052,China)

机构地区：[1]洛阳理工学院机械工程学院,河南洛阳471023 [2]上海倍伺特自动控制设备有限公司,上海201818 [3]上海羿歌信息技术有限公司,上海200052

出　　处：《机械制造与自动化》

基　　金：国家重点研发计划资助项目(2019YFB1312101);河南省重点研发与推广专项(202102210333);河南省科技攻关项目(17210221010)。

年　　份：2021

卷　　号：50

期　　号：6

起止页码：186-189

语　　种：中文

收录情况：ZGKJHX、普通刊

摘　　要：针对易燃易爆环境对消防机器人的要求阐述了消防机器人的研究现状。以产品实例展示目前市场上较先进的消防机器人所能达到的技术参数及其功能,并对第三代具有智能感知与自主规划的智能型消防机器人的关键技术进行了论述。研究表明能够对作业现场未知环境进行信息辨识、智能感知以及具有一定路径规划与轨迹预测能力的消防机器人是消防机器人发展的方向。

关 键 词：消防机器人 信息采集 三维重构  深度学习  路径规划

分 类 号：TP242.3] TP242.6]