文献类型：期刊文章

作　　者：张衡[1] 苗红霞[1,2] 郭章旺[1] 饶星楠[1]

ZHANG Heng;MIAO Hongxia;GUO Zhangwang;RAO Xingnan(College of Internet of Things Engineering,HoHai University,Changzhou 213022,China;Jiangsu Key Laboratory of Power Transmission&Distribution Equipment Technology,Changzhou 213022,China)

机构地区：[1]河海大学物联网工程学院,江苏常州213022 [2]江苏省输配电装备技术重点实验室,江苏常州213022

出　　处：《计算机测量与控制》

基　　金：江苏省输配电装备技术重点实验室开放课题资助项目(2021JSSPD05)。

年　　份：2021

卷　　号：29

期　　号：12

起止页码：226-233

语　　种：中文

收录情况：JST、ZGKJHX、普通刊

摘　　要：线结构光三维视觉测量技术最关键的一步是提取出结构光图像中的激光条纹中心线;针对动态测量环境下激光条纹图像存在复杂背景信息、激光光强分布不均、光带各部分宽度差别大、激光条纹断裂等问题,文章研究了一种适用于动态测量环境的激光条纹中心线提取方法;首先通过图像预处理以及自适应裁剪算法提取出感兴趣区域(ROI,region of interest);其次通过改进型伽马校正(IGC,improved gamma correction)以及改进型变阈值大津阈值分割算法(IVT-Ostu,improved variable threshold)分割出激光条纹区域;然后使用二维灰度重心法(TD-GBM,two-dimensional gray barycentric method)提取激光条纹的初始中心线;最终使用二次优化算法对初始中心线进行优化,精确地提取出激光条纹中心线;实验结果表明,相比于灰度重心法、Steger法等算法,文章所提方法受背景干扰以及激光条纹质量的影响较小,能够在多种复杂情况下更精确地提取激光条纹中心线,满足准确性高、稳定性强以及实时性好的要求。

关 键 词：线结构光 中心线提取 二维灰度重心法  二次优化  

分 类 号：TP391.41]