文献类型：期刊文章

作　　者：李鑫[1,2,3] 寇子明[1,2,3] 梁富伟[1,2,3] 畅卫国[4]

LI Xin;KOU Zi-ming;LIANG Fu-wei;CHANG Wei-guo(College of Mechanical and Vehicle Engineering,Taiyuan University of Technology,Taiyuan 030024,China;National-local Joint Laboratory of Mining Fluid Control Engineering,Taiyuan 030024,China;Shanxi Research Center of Mining Fluid Control Engineering,Taiyuan 030024,China;Taiyuan METRO Co.,Ltd.,Taiyuan 030024,China)

机构地区：[1]太原理工大学机械与运载工程学院,山西太原030024 [2]矿山流体控制国家地方联合工程实验室,山西太原.030024 [3]山西省矿山流体控制工程技术研究中心,山西太原030024 [4]太原市轨道交通发展有限公司,山西太原030024

出　　处：《煤炭工程》

基　　金：国家自然科学基金面上项目“面向恶劣环境下带式输送机自主巡检机器人的智能控制与故障诊断研究”(52174147);太原地铁全域(人员、信息、设备、环境)安全体系研究(010100362020217)。

年　　份：2021

卷　　号：53

期　　号：11

起止页码：169-174

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2020、JST、RCCSE、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：为解决煤矿带式输送机人工巡检过程中存在的劳动强度大、危险系数高、巡检效率低、巡检效果因人而异等弊端,提出以巡检机器人代替人工对带式输送机进行巡检,从而降低巡检人员劳动强度和作业风险。研究带式输送机故障识别与诊断技术,从而提高巡检机器人巡检效率和效果。研发了一种带式输送机巡检机器人系统,可以实现对煤矿井下带式输送机及其运行环境的全方位动态巡检和故障识别,降低事故率。详细介绍了该系统的组成、原理和功能。通过典型实例,总结分析了巡检机器人巡检效果。应用结果表明,该巡检机器人系统适合长距离、复杂工况下的带式输送机巡检,对实现煤矿智能化建设有重要意义。

关 键 词：复杂工况  带式输送机 实时巡检机器人  故障识别与诊断  

分 类 号：TD528] TP242]