文献类型：期刊文章

作　　者：杨涛[1] 李晓晓[2]

Yang Tao;Li Xiaoxiao(School of Mechanical and Electrical Information,Chengdu Agriculture College,Chengdu,611130,China;School of Mechanical Engineering,Chengdu University,Chengdu,610106,China)

机构地区：[1]成都农业科技职业学院机电信息学院,成都市611130 [2]成都大学机械工程学院,成都市610106

出　　处：《中国农机化学报》

基　　金：成都市科技局资助项目(2021—YF05—00619—SN);成都农业科技职业学院资助项目(20ZR108)。

年　　份：2021

卷　　号：42

期　　号：11

起止页码：222-231

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2020、RCCSE、核心刊

摘　　要：农机自动驾驶系统是无人农场的关键技术之一,已在拖拉机、联合收割机、农业机器人等农业装备中有一定的应用并成为学术界研究的热点。从硬件基础与底层技术方面详细梳理农机自动驾驶技术原理,指出其核心内容在于环境感知、决策与规划、控制与执行3个环节,并逐一分析各环节实现原理与国内外主要研究成果;总结农机自动驾驶相对有人驾驶在作业精度、效率、降低作业强度等方面优势与在动态路径规划、地头自动转向以及系统可靠性与安全性方面的不足;同时,分析全球农机自动驾驶产业竞争环境,着重阐述中国市场竞争环境,指出农机自动驾驶系统价格及服务体系、机械化水平、下游消费者受教育程度低等问题是制约产业发展的主要因素;预测未来研究热点将集中在机群协同作业、障碍物检测、主动避障以及与5G融合塑造以无人化为核心的无人农业等方面。对于我国无人农业的建设与发展、重塑中国农业生产模式有较好的借鉴意义。

关 键 词：农机自动驾驶系统  无人农场  精准农业 视觉感知 路径规划 导航

分 类 号：S126]