文献类型：期刊文章

作　　者：刘强[1] 陈鹏[1] 张玮祎[1]

Liu Qiang;Chen Peng;Zhang Weiyi(Tianjin Key Laboratory of Imaging and Sensing Microelectronic Technology,School of Microelectronics,Tianjin University,Tianjin 300072,China)

机构地区：[1]天津大学微电子学院,天津市成像与感知微电子技术重点实验室,天津300072

出　　处：《南开大学学报（自然科学版）》

基　　金：国家自然科学基金(61974102)。

年　　份：2021

卷　　号：54

期　　号：5

起止页码：42-47

语　　种：中文

收录情况：AJ、BDHX、BDHX2020、CAS、CSCD、CSCD_E2021_2022、JST、WOS、ZGKJHX、ZMATH、核心刊

摘　　要：提出一种基于碳黑/聚氨酯复合材料的柔性传感器制备方法.传感器工艺简单且价格低廉,可批量生产.静态及动态电阻偏移量仅为1.18%及1.01%;传感器可被拉伸至原长的100%;因此,该传感器具备良好的稳定性以及拉伸性,可应用于指关节、腕关节等弯曲测量.针对传感器具有的迟滞非线性问题,结合一类不对称的模型算子,建立基于碳黑/聚氨酯复合材料的柔性传感器的迟滞逆模型,在此基础上对传感器进行前馈补偿研究.实验结果表明,采用该方法能够很好的补偿传感器在长期使用过程中的迟滞非线性,传感器输出的均方根误差下降96.63%,与构建经典Prandtl-Ishlinskii(PI)模型补偿传感器迟滞相比,均方根误差下降52.38%.

关 键 词：碳黑 聚氨酯 复合材料 迟滞补偿  模型  

分 类 号：TN407]