文献类型：期刊文章

作　　者：岳跃腾[1] 赵世海[1]

YUE Yue-teng;ZHAO Shi-hai(Tianjin Key Laboratory of Advanced Mechatronics Equipment Technology, School of Mechanical Engineering, Tiangong University, Tianjin 300387, China)

机构地区：[1]天津工业大学机械工程学院,天津市现代机电装备技术重点实验室,天津300387

出　　处：《科学技术与工程》

基　　金：天津市科技支撑重点计划(15ZCDGX00840)。

年　　份：2021

卷　　号：21

期　　号：31

起止页码：13454-13460

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2020、RCCSE、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：为了解决常规PID(proportion,integral,differential)算法在定型机定型过程中动态性能差和抗干扰弱等问题,采用了在常规PID算法的基础上引入模糊免疫算法的方案,并设计了一种模糊免疫PID控制器。通过MATLAB软件搭建网络模型进行仿真分析,此方法满足定型机拉伸张力的各项技术要求,使系统的超调下降到1.6%,基本接近无超调,到达稳定时间缩短至4 s,且张力所受外部扰动影响很小。经实验结果显示,定型机拉伸张力控制在设定值±2%之内,符合系统的要求并控制在系统的误差范围之内。因此模糊免疫PID控制器有效地改善了定型机中拉伸张力的技术问题,可以满足生产需求。

关 键 词：定型机 拉伸张力  模糊免疫PID 抗干扰

分 类 号：TS103.7]