文献类型：期刊文章

作　　者：肖烈军[1] 包雯静[2] 高庆吉[2]

XIAO Liejun;BAO Wenjing;GAO Qingji(College of Aviation,Inner Mongolia University of Technology,Hohhot 010051,China;College of Electronic Information and Automation,Civil Aviation University of China,Tianjin 300300,China)

机构地区：[1]内蒙古工业大学航空学院,呼和浩特010051 [2]中国民航大学电子信息与自动化学院,天津300300

出　　处：《计算机工程与应用》

基　　金：国家自然科学基金委员会-中国民航局民航联合研究基金项目(U1533203)。

年　　份：2021

卷　　号：57

期　　号：21

起止页码：287-294

语　　种：中文

收录情况：AJ、BDHX、BDHX2020、CSCD、CSCD_E2021_2022、IC、JST、RCCSE、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：针对在特殊地区连续导航和组合导航冗余技术的问题,提出基于信息物理融合系统架构的BDS/GPS/SINS组合导航的旋翼无人机定位方案。以六旋翼为运载体,采用超紧组合导航结构和联邦式滤波结构建立模型,通过Simulink虚拟定位仿真,得到较为精确的位置信息。进一步搭建旋翼无人机物理融合定位系统实验平台,该平台的BDS/GPS接收机接收由NSS8000多星群模拟器提供的虚拟卫星导航电文信号,方便用户对CPS虚拟和现实环境的人机交互界面进行操作。通过定位信息融合进行基于BDS/GPS/SINS超紧组合导航的室内飞行实验,失星下定位精度都能达到2.0 m±0.5 m。仿真和实验结果表明,该定位系统具有信息物理融合的鲁棒性和安全可靠性。

关 键 词：信息物理融合  旋翼无人机 超紧组合导航  虚拟导航卫星  

分 类 号：V249]