文献类型：期刊文章

作　　者：朱天元[1] 林艺旻[1]

ZHU Tianyuan;LIN Yinmin(Zhuhai College of Jilin University Computer Academy,Zhuhai Guangdong China,519041)

机构地区：[1]吉林大学珠海学院计算机学院,广东珠海519041

出　　处：《激光杂志》

基　　金：广东省校企合作协同育人项目(No.PROJ1007158166460436480);广东省高等教育教学研究和改革项目。

年　　份：2021

卷　　号：42

期　　号：10

起止页码：157-161

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2020、CAS、JST、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：为了优化机器人轨迹跟踪的准确性,提出了虚拟现实和激光传感技术的机器人轨迹跟踪控制方法。采用虚拟现实技术建立机器人视觉映射关系模型,掌握机器人运行参数状态,把机器人视角设成论域,并把激光传感器所感知的障碍物信息转换至论域中,计算障碍物阻力与目的地引力,控制机器人避开障碍物,跟踪预设轨迹运行至目的地。结果表明,本方法的机器人跟踪精度超过95%,机器人运行轨迹跟踪误差均小于5%,而且机器人轨迹跟踪准确性优于对比方法。

关 键 词：虚拟现实 激光传感技术  机器人 轨迹  跟踪  立体视觉

分 类 号：TN24]