文献类型：期刊文章

作　　者：孟静静[1] 郝睿[1] 王惠卿[1] 张洋[1]

MENG Jingjing;HAO Rui;WANG Huiqing;ZHANG Yang(School of Electrical Engineering,Changchun Automobile Industry Institute,Changchun 130011,CHN)

机构地区：[1]长春汽车工业高等专科学校电气工程学院,吉林长春130011

出　　处：《制造技术与机床》

基　　金：吉林省教育厅2018年职业教育与成人教育教学改革研究课题“机械加工仿真系统研究”(2018ZCY404);长春汽车工业高等专科学校教研课题“基于产教融合的校内实训室建设与升级”(XJKT2111)。

年　　份：2021

期　　号：11

起止页码：63-67

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2020、JST、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：在自动生产线过程中,工业机器人采用ABB IRB1206轴机器人将物料瓶放入物料台包装盒中,待包装盒工位放满物料后,由工业机器人加盖。加盖完成后根据瓶盖颜色对盒盖指定位置分别贴标签,贴签完成后通知智能仓储单元入库,实现了智能包装过程。通过RobotStudio离线编程软件搭建仿真系统,合理规划生产资源降低开发成本,缩短开发周期,提高工作效率,进而优化自动控制系统,达到预期效果。

关 键 词：RobotStudio  工业机器人 离线编程 智能包装  

分 类 号：TP242]