文献类型：期刊文章

作　　者：韦洪新[1] 王智森[1]

WEI Hongxin;WANG Zhisen(College of Mechanical and Electronic Engineering,Jingdezhen University,Jingdezhen 333000,China)

机构地区：[1]景德镇学院机械电子工程学院,江西景德镇333000

出　　处：《包装与食品机械》

基　　金：2020年江西省教育厅科技项目(GJJ202819);景德镇学院社会产业研究项目(2019-xjkt-26)。

年　　份：2021

卷　　号：39

期　　号：5

起止页码：74-78

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2020、CAS、IC、JST、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：运用SolidWorks软件对机器人小臂建立实体模型,分析小臂在最危险时的工作受力情况。使用ANSYS Workbench软件完成小臂的静态分析,得出小臂的最大变形量和最大应力均在允许范围内。以此为基础,利用拓扑优化对小臂模型优化重构,并再次对优化后的小臂进行强度和刚度分析。研究表明,在满足强度和刚度的前提下,优化后的小臂重量减少了19.7%,较好地实现轻量化目标,同时为其他结构的优化设计提供相关经验参考。

关 键 词：小臂  静态分析  轻量化设计 食品搬运机器人  

分 类 号：TH122]