文献类型：期刊文章

作　　者：陈璞[1] 严飞[1] 刘钊[2] 成果达[1]

CHEN Pu;YAN Fei;LIU Zhao;CHENG Guoda(AVIC Xi'an Flight Automatic Control Research Institute,Xi'an 710076,China;Chinese Flight Test Establishment,Xi’an 710089,China)

机构地区：[1]航空工业西安飞行自动控制研究所,西安710076 [2]中国飞行试验研究院,西安710089

出　　处：《航空学报》

年　　份：2021

卷　　号：42

期　　号：8

起止页码：306-319

语　　种：中文

收录情况：AJ、BDHX、BDHX2020、CAS、CSCD、CSCD2021_2022、EAPJ、EI、IC、JST、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：针对异构多无人机协同执行侦察和打击任务中,存在通信距离、时间延迟等约束条件下的局部任务分配问题,提出了一种基于合同网的分布式多无人机任务分配方法。首先建立了异构集群发现新目标时的局部任务分配问题模型,设计了局部无人机通信网络中的信息一致性算法,实现了任务分配过程中任务发布阶段各无人机的冲突消解。设计了任务分配过程中的联盟构建和无人机资源管理方法,使联盟中各无人机能够以更加平衡的方式消耗资源。仿真结果表明,该方法能够解决通信约束下,异构多无人机执行察打任务时,所触发的针对目标打击任务的任务分配问题,且能够获得最大的系统效能。

关 键 词：多无人机 异构无人机  任务分配  通信约束 合同网

分 类 号：V249]