文献类型：期刊文章

作　　者：汤安迪[1] 韩统[2] 徐登武[3] 谢磊[1]

TANG Andi;HAN Tong;XU Dengwu;XIE Lei(Graduate School,Air Force Engineering University,Xi'an 710038,China;Aeronautics Engineering Institute,Air Force Engineering University,Xi'an 710038,China;Team 94855 of PLA,Quzhou 324000,China)

机构地区：[1]空军工程大学研究生院,西安710038 [2]空军工程大学航空工程学院,西安710038 [3]中国人民解放军94855部队,衢州324000

出　　处：《北京航空航天大学学报》

基　　金：陕西省自然科学基金(2020JQ-481,2021JM224);航空科学基金(201951096002)。

年　　份：2021

卷　　号：47

期　　号：7

起止页码：1481-1494

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2020、CAS、CSCD、CSCD2021_2022、EI、IC、JST、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：针对无人机(UAV)的航迹规划问题,提出了一种基于混沌多精英鲸鱼优化算法(CML-WOA)的航迹规划方法。首先,在已知飞行环境下,建立3D飞行空间模型和航迹代价模型。通过引入罚函数,将有约束3D航迹规划问题转化为无约束多维函数优化问题,利用CML-WOA求解模型来获得最优航迹。其次,为克服WOA易陷入局部最优的缺陷,引入立方映射混沌算子改善初始种群,增强种群多样性,并通过自适应框架融入正余弦算法(SCA),利用多精英搜索策略有效地提高了算法开发能力和探索能力。最后,使用贪婪策略保证了收敛效率。通过20个基准函数测试和航迹规划仿真实验对提出的改进WOA进行验证。结果表明:所提算法相对其他算法,寻优性能明显提升,具有较强局部最优规避能力和更高的收敛精度与收敛速度;能够稳定快速地规划出代价最少、满足约束的安全可行的飞行航迹。

关 键 词：航迹规划 鲸鱼优化算法(WOA)  混沌算子  多精英搜索  正余弦算法(SCA)  全局优化  

分 类 号：TP301.6]