文献类型：期刊文章

作　　者：郭泽华[1,2] 吴云龙[1,2,3] 肖云[4] 胡敏章[1,2]

GUO Zehua;WU Yunlong;XIAO Yun;HU Minzhang(Institute of Seismology,China Seismological Bureau,Wuhan 430071,China;Key Laboratory of Seismic Geodesy,China Seismological Bureau,Wuhan 430071,China;College of Disaster Prevention Science and Technology,College of Geological Engineering,Sanhe 065201,China;Xi’an Research Institute of Surveying and Mapping,Xi'an 710054,China)

机构地区：[1]中国地震局地震研究所,湖北武汉430071 [2]中国地震局地震大地测量重点实验室,湖北武汉430071 [3]防灾科技学院地质工程学院,河北三河065201 [4]西安测绘研究所,陕西西安710054

出　　处：《武汉大学学报（信息科学版）》

基　　金：科技部重点研发计划(2018YFC1503503-1);国家自然科学基金(41931074,41974096)。

年　　份：2021

卷　　号：46

期　　号：9

起止页码：1336-1344

语　　种：中文

收录情况：AJ、BDHX、BDHX2020、CAS、CSCD、CSCD2021_2022、EAPJ、EI、GEOBASE、IC、JST、PROQUEST、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：在卫星重力梯度测量的level 1b (L1b)数据处理过程中,为了计算得到高精度的重力梯度,需精确测定卫星姿态角速度。在星象仪姿态数据坐标系转换中,单星象仪中的低精度角速度分量会将噪声传递到其他角速度分量,进而影响整个重力梯度的计算精度。基于星象仪噪声特性,构建星象仪各轴的噪声分布加权矩阵,对两个或多个星象仪的姿态四元数联合求解最佳姿态四元数,为后续角速度恢复提供精确姿态控制。计算结果表明,多星象仪联合解算得到的卫星姿态角速度在整个功率谱密度上实现了显著改善。与单星象仪计算方法相比,多星象仪联合得到的最佳姿态角速度wy、wz在10~100 mHz内精度约提升1个量级,噪声水平约达到10-6rad/s量级,能够有效抑制低精度角速度分量在坐标系转换中导致的噪声传播。此外,基于多星象仪联合方法计算得到的重力梯度迹值的功率谱密度,相比单星象仪方法也有较为显著的改善。

关 键 词：卫星重力梯度 星象仪  四元数校准  姿态四元数组合  

分 类 号：P223]