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期刊文章详细信息

煤矿掘进机远程智能控制技术研究    

Research on Remote Intelligent Control Technology of Coal Mine Roadheader

  

文献类型:期刊文章

作  者:李合菊[1] 魏燕[1] 魏珑[2]

Li Heju;Wei Yan;Wei Long(Laiwu Vocational and Technical College,Jinan 250000,China;Shandong Jianzhu University,Jinan 250000,China)

机构地区:[1]莱芜职业技术学院,济南250000 [2]山东建筑大学,济南250000

出  处:《煤矿机械》

年  份:2021

卷  号:42

期  号:9

起止页码:49-51

语  种:中文

收录情况:ZGKJHX、普通刊

摘  要:针对煤矿掘进工况复杂、危险程度高等问题,以某型煤矿掘进机为研究对象,分析了掘进机远程控制的组成及智能化升级的过程,设计了掘进机远程智能框架。基于控制原理设计了煤矿掘进机远程智能控制系统,对煤矿掘进机在实际工况下的前进、后退、转弯、铲板、截割、支撑等动作进行远程智能化控制。该研究为煤矿掘进机远程智能化控制提供技术支持及参考依据。

关 键 词:煤矿掘进机 远程 智能  控制技术

分 类 号:TD421.5]

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