期刊文章详细信息
基于最小二乘辨识模型的PID自整定应用研究
Application research of PID auto-tuning based on least squares identification model
文献类型:期刊文章
ZANG Chunhua;ZHANG Shuaijie;SU Baoyu(College of Information Engineering,Shenyang University of Chemical Technology;Shenyang Huakong Technology Development CO. ,LTD. ,Liaoning Shenyang 110142,China)
机构地区:[1]沈阳化工大学信息工程学院 [2]沈阳华控科技发展有限公司,辽宁沈阳110142
年 份:2021
期 号:5
起止页码:67-72
语 种:中文
收录情况:ZGKJHX、普通刊
摘 要:针对工业数据模型辨识精度不高及PID不能在线自整定问题,提出一种闭环在线自整定控制策略。控制策略利用递推最小二乘辨识方法获得模型,基于该模型采用改进的遗传算法进行PID自整定,构成闭环在线自整定系统。通过MATLAB中的App designer平台验证了所提方法的可行性和有效性。仿真结果表明:辨识得到传递函数可以很好地拟合跟踪工业数据,PID自整定参数闭环阶跃响应控制效果良好。
关 键 词:模型辨识 递推最小二乘法 遗传算法 PID自整定
分 类 号:TP20]
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