文献类型：期刊文章

作　　者：付保英[1]

Fu Baoying(College of Mechanical and Electrical Engineering,Hebi Vocational and Technical College,Hebi,Henan 458030,China)

机构地区：[1]鹤壁职业技术学院机电工程学院,河南鹤壁458030

出　　处：《机电工程技术》

年　　份：2021

卷　　号：50

期　　号：8

起止页码：63-65

语　　种：中文

收录情况：普通刊

摘　　要：随着科技的进步,机械手的应用可以大大提高生产效率、改善劳动条件、减轻劳动强度,从而实现自动控制。以在自动化生产线作业中广泛应用的机械手装配为典型任务,阐述了机械与电气的有机结合,实现机电一体化控制。根据控制要求,分析控制功能、制定总体设计方案、设计硬件结构以及各部分结构的功能、控制思路等。编写软件控制程序,在自动化生产线上模拟调试,最后进行触摸屏系统设计,实现了系统的可视性。通过综合联调满足控制要求,比较全面地呈现了机电一体化系统综合设计的过程。

关 键 词：机械手装配  控制系统 PLC 触摸屏

分 类 号：TP241.2]