文献类型：期刊文章

作　　者：廖根兴[1] 赵盈盈[2] 高雁凤[2] 王斌锐[2]

LIAO Genxing;ZHAO Yingying;GAO Yanfeng;WANG Binrui(Engineering Training Center,China Jiliang University,Hangzhou Zhejiang 310018,China;College of Mechanical and Electrical Engineering,China Jiliang University,Hangzhou Zhejiang 310018,China)

机构地区：[1]中国计量大学工程训练中心,浙江杭州310018 [2]中国计量大学机电工程学院,浙江杭州310018

出　　处：《电源技术》

基　　金：国家重点研发计划(2018YFB2101004)。

年　　份：2021

卷　　号：45

期　　号：9

起止页码：1136-1139

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2020、CAS、JST、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：锂离子动力电池是巡检机器人常用动力源,机器人控制系统需根据电池的荷电状态(SOC)决策工作状态。建立了锂离子电池的二阶Thevenin等效电路模型,用遗忘因子递推最小二乘算法(FFRLS)完成模型在线参数辨识,并用扩展卡尔曼滤波算法(EKF)实现SOC值的估算仿真。在此基础上,设计开发了一套基于STM32微控制器的SOC估算系统,实现了机器人应用中的电池参数采集及SOC估算。

关 键 词：机器人 电池荷电状态 在线参数辨识 扩展卡尔曼滤波算法  

分 类 号：TM912]