文献类型：期刊文章

作　　者：郭祥靖[1] 孙攀[1] 邓杰[1] 刘勇[1] 刘壮[1] 刘双平[1]

Guo Xiangjing;Sun Pan;Deng Jie;Liu Yong;Liu Zhuang;Liu Shuangping(Dongfeng Commercial Vehicle Technology Center,Wuhan 430056)

机构地区：[1]东风商用车技术中心,武汉430056

出　　处：《汽车工程》

年　　份：2021

卷　　号：43

期　　号：9

起止页码：1350-1359

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2020、CSCD、CSCD2021_2022、EI、IC、JST、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：我国商用车AEB性能要求和试验方法标准的发布,推动了AEB在商用车领域的发展与应用。本文针对半挂汽车列车制动距离长、质心高等特点,结合驾驶员紧急制动的经验,提出了一种基于BP神经网络预测碰撞时间TTC的AEB控制策略。首先,设计了上层控制器,基于不同驾驶员在不同紧急制动场景下碰撞时间的数据,利用BP神经网络算法得到预测模型,从而计算出触发AEB系统的预警时间阈值和紧急制动时间阈值;再以前车与本车的相对距离、相对速度和前车的减速度为输入,通过模糊控制规则得到本车期望的减速度;接着,设计了下层控制器,采用期望减速度前馈控制和减速度偏差PID反馈控制相结合的方式,得到各车轮所需的轮缸制动压力;并基于滑移率滑模控制防止车轮抱死,提高紧急制动时的安全性、舒适性和横摆稳定性。最后,在TruckSim中建立CCRb、CCRm、CCRs 3种测试场景,对控制策略进行了验证。结果表明,本文所提出的控制策略能有效避免碰撞的发生,为半挂汽车列车AEB系统的设计和研究提供了理论依据。

关 键 词：半挂汽车列车 自动紧急制动控制系统  BP神经网络算法 模糊控制 PID控制 滑模控制

分 类 号：TP183] U469.5]