文献类型：期刊文章

作　　者：丁电宽[1] 赵晨浩[2] 贾天光[1]

DING Diankuan;ZHAO Chenhao;JIA Tianguang(School of Physics and Electrical Engineering,Anyang Normal University,Anyang 455000,China;College of Automation&College of Artificial Intelligence,Nanjing University of Posts and Telecommunications,Nanjing 210023,China)

机构地区：[1]安阳师范学院物理与电气工程学院,河南安阳455000 [2]南京邮电大学自动化学院人工智能学院,江苏南京210023

出　　处：《现代电子技术》

基　　金：安阳市科技计划专项项目(安财预[2017]480号[18])资助。

年　　份：2021

卷　　号：44

期　　号：19

起止页码：113-118

语　　种：中文

收录情况：IC、RCCSE、ZGKJHX、普通刊

摘　　要：为提升四旋翼无人机的控制性能和抗干扰能力,设计基于STM32的四旋翼无人机控制系统。控制系统由遥控装置和四轴飞控两部分组成。其中,飞控核心为STM32F407处理器,惯性传感单元采用MPU6050传感器,定高测量采用超声波HC-SR04模块,遥控通信选用2.4 GHz无线通信模块;遥控装置由STM32F103处理器、nRF24L01无线传输模块和遥感电位器组成。系统通过遥控装置实时操作四轴飞控及定高。通过测试平台的调试可知,四轴飞控能快速准确地响应遥控装置的指令,顺利定位相应的高度,说明所设计系统具有较好的控制效果、较强的抗干扰能力。

关 键 词：无人机控制系统  四旋翼无人机  定高测量  遥控装置 四轴飞控  姿态解算 PID控制

分 类 号：TN92-34] TP872]