文献类型：期刊文章

作　　者：张新[1,2] 徐建华[2] 陈彤[1,2] 王军政[3] 赵江波[3] 仲军[4] 李兰芸[1,2] 韩震峰[5] 李宏伟[6] 李顺[6] 赵方[7] 訾栓紧[8]

ZHANG Xin;XU Jian-hua;CHEN Tong;WANG Jun-zheng;ZHAO Jiang-bo;ZHONG Jun;LI Lan-yun;HAN Zhen-feng;LI Hong-wei;LI Shun;ZHAO Fang;ZI Shuan-jin(Rsearch Institute of Frontier Equipment, Xinxing Jihua Technology Development Co., Ltd., Beijing 100070, China;Technical Center, Xinxing Cathay International Group Co., Ltd., Beijing 100070, China;School of Automation, Beijing University of Technology, Beijing 100081, China;School of Mechanical and Electrical Engineering, Hohai University, Changzhou 213022, China;Institute of Unmanned Equipment, Robotics (Hefei) International Innovation Research Institute, Harbin Institute of Technology, Hefei 230601, China;Technology Center of Special Vehicle Manufacture and Evaluation Engineering of Beijing, Beijing North Vehicle Group Co., Ltd., Beijing 100072, China;School of Software, Beijing University of Posts and Telecommunications, Beijing 100876, China;Department of Information Engineering, China Academy of Fire and Rescue, Beijing 102202, China)

机构地区：[1]新兴际华科技发展有限公司高端装备研究院,北京100070 [2]新兴际华集团有限公司技术中心,北京100070 [3]北京理工大学自动化学院,北京100081 [4]河海大学机电工程学院,常州213022 [5]哈工大机器人(合肥)国际创新研究院无人装备研究所,合肥230601 [6]北京北方车辆集团有限公司北京市特种车辆关键部件制备与评估工程技术研究中心,北京100072 [7]北京邮电大学软件学院,北京100876 [8]中国消防救援学院信息工程系,北京102202

出　　处：《科学技术与工程》

基　　金：北京市优秀青年工程师创新工作室计划;国家重点研发计划(2019YFC1511400)。

年　　份：2021

卷　　号：21

期　　号：25

起止页码：10552-10565

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2020、RCCSE、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：随着地震、地质及洪涝等自然灾害多发频发,救援装备成为救灾应急力量体系的重要组成部分,中外围绕高机动、多功能、模块化、轻量化救援装备展开了深入的研究和应用。从快速抵达、救援处置、装备转场、协同救援及解决救援现场最后一公里的难题对中外的救援装备进行了论述,同时对中外救援装备的特点和性能进行了对比分析,提出了现有救援装备面临挑战问题,在此基础上提出了救援装备发展的方向和发展趋势,同时对救援机器人的发展进行了展望,以期对中国的应急救援装备的发展和处置能力的提升提供参考和借鉴。

关 键 词：自然灾害 救援 装备  机械臂

分 类 号：TH69]