文献类型：期刊文章

作　　者：马卓[1] 刘舟洲[2]

MA Zhuo;LIU Zhouzhou(Division of Human Resources,Xi’an Aeronautical University,Xi’an 710077,China;School of Computer,Xi’an Aeronautical University,Xi’an 710077,China)

机构地区：[1]西安航空学院人事处,陕西西安710077 [2]西安航空学院计算机学院,陕西西安710077

出　　处：《微型电脑应用》

基　　金：陕西省重点研发计划(2020GY-084)。

年　　份：2021

卷　　号：37

期　　号：9

起止页码：30-32

语　　种：中文

收录情况：ZGKJHX、普通刊

摘　　要：利用物联网技术,设计了一款在恶劣环境中具有导航功能的六足机器人。这款机器人比轮式机器人适应性更强,能够在任何危险的山坡和地形上导航。它能攀爬任何障碍物,也能在不平的表面保持平衡。该机器人的腿部运动由确定腿部运动顺序的算法、身体高度变化和平衡的算法等组合实现的。该机器人的设计实现了在平坦表面上行走、旋转和改变身体高度的功能。

关 键 词：六足动物 物联网 步行机器人 腿式机器人  

分 类 号：TP242]