文献类型：期刊文章

作　　者：王伟平[1,3] 张尤君[2] 董超[1,3,4] 李秋鹏[2] 郑策[1,3] 陈焱琨[1,3,4] 郑兵[1,3,4]

WANG Weiping;ZHANG Youjun;DONG Chao;LI Qiupeng;ZHENG Ce;CHEN Yankun;ZHENG Bing(South China Sea Marine Survey and Technology Center,Guangzhou 510300,China;Guangdong Province Wind Power Generation Co.,LTD,Guangzhou 510300,China;Key Laboratory of Marine Environmental Survey Technology and Application,Ministry of Natural Resources,Guangzhou 510300,China;Southern Marine Science and Engineering Guangdong Laboratory(Zhuhai),Zhuhai 519080,China)

机构地区：[1]国家海洋局南海调查技术中心,广州510300 [2]广东省风力发电有限公司,广州510300 [3]自然资源部海洋环境探测技术与应用重点实验室,广州510300 [4]南方海洋科学与工程广东省实验室(珠海),珠海519080

出　　处：《无人系统技术》

基　　金：广东省重点领域研发计划(2020B1111010002);广东省促进经济高质量发展专项资金(GDNRC[2020]018)。

年　　份：2021

卷　　号：4

期　　号：4

起止页码：14-21

语　　种：中文

收录情况：普通刊

摘　　要：无人系统跨域协同观测是海洋观测的发展趋势。对海洋无人系统跨域协同观测这一新兴领域的研究进行了综合评述,并对未来研究进行了展望。首先,介绍了传统海洋组网观测技术,及若干个国内外典型海洋观测网。其次,从空地协同、空海协同等视角,对无人系统跨域协同技术进行分析讨论。然后,简要介绍了海洋观测中的典型应用案例。最后,概括了现阶段主要技术难点和未来发展趋势。综述表明,海洋无人系统跨域协同观测在理论和应用方面还需持续开展研究,特别需要关注的是广域、异构、跨介质协同控制,复杂海洋环境下的高可靠组网协同通信,复杂海洋条件下的任务执行和生存能力,快速机动转场与高效布放回收,对于实现复杂海洋环境和多样海洋任务的智能、快速、同步、立体观测至关重要。

关 键 词：海洋观测 无人系统  跨域协同  协同观测  无人机 无人艇 自主式水下潜器  

分 类 号：TP715]