期刊文章详细信息
基于柔性机构的大位移压电驱动非对称微夹钳设计
Design of asymmetric microgripper with large displacement piezoelectric-driven based on flexible mechanism
文献类型:期刊文章
LI Jing(School of Electronic Information Engineering,Henan Institute of Technology,Xinxiang 453000,China)
机构地区:[1]河南工学院电子信息工程学院,河南新乡453000
年 份:2021
卷 号:40
期 号:9
起止页码:101-103
语 种:中文
收录情况:BDHX、BDHX2020、CSCD、CSCD_E2021_2022、JST、RCCSE、ZGKJHX、核心刊
摘 要:针对传统微夹钳输出位移小、夹持精度低的问题,设计一种大位移、高精度的三级放大非对称微夹钳。首先,完成微夹钳的结构设计,基于伪刚体模型计算出微夹钳理论放大倍数;其次对结构参数进行有限元优化,获取最优参数;最后通过有限元分析微夹钳性能。结果表明:设计的微夹钳工作空间占比大、反应灵敏、可平行夹持。在150 V最大电压下,无夹持对象时最大输出位移为381.97μm,实际放大比为19.1倍。与同类产品相比,有着较高的放大倍率和较高的夹持精度。
关 键 词:三级放大机构 大位移 高精度 有限元分析
分 类 号:TH112] TP212]
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