文献类型：期刊文章

作　　者：高有进[1,2] 杨艺[1,2,3] 常亚军[1,2] 张幸福[1,2] 李国威[1,2] 连东辉[1,2] 崔科飞[1,2] 武学艺[1,2] 魏宗杰[1,2]

GAO Youjin;YANG Yi;CHANG Yajun;ZHANG Xingfu;LI Guowei;LIAN Donghui;CUI Kefei;WU Xueyi;WEI Zongjie(Zhengzhou Coal Mining Machinery Group,Zhengzhou 450000,China;Zhengzhou Coal Machine Hydraulic Electric Control Co.,Ltd.,Zhengzhou 450013,China;School of Electrical Engineering and Automation Henan Polytechnic University,Jiaozuo 454000,China)

机构地区：[1]郑州煤矿机械集团股份有限公司,河南郑州450000 [2]郑州煤机液压电控有限公司,河南郑州450013 [3]河南理工大学电气工程与自动化学院,河南焦作454000

出　　处：《煤炭科学技术》

基　　金：河南省科技攻关资助项目(212102210390);河南省煤矿智能开采技术创新中心支撑资助项目(2021YD01)。

年　　份：2021

卷　　号：49

期　　号：8

起止页码：1-22

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2020、CSCD、CSCD2021_2022、核心刊

摘　　要：综采工作面智能化是我国煤炭开采的重点发展方向之一。综采工作面环境复杂,设备众多,开采工艺各环节高度耦合,且采煤过程中各设备之间的动作协同性要求较高,这给设备的智能控制带来了巨大挑战。为厘清综采工作面智能化的技术现状,发掘技术难题的解决方法,探讨未来的发展方向,首先从工程应用角度出发,围绕采煤机、液压支架群、供液系统、运输系统等核心设备,综述综采工作面智能化的发展历史和技术现状,介绍了智能化综采工作面现有的系统架构和关键技术,梳理智能化建设过程中的技术难点。其次从控制理论角度出发,重点阐述了采煤机滚筒自适应调高、支架姿态控制、支架自动跟机、工作面直线度调整、设备协调控制等技术难点所面临的科学问题,从系统建模、控制算法及优化决策等方面,介绍了解决上述问题的技术路径和国内外最新的研究成果。最后,根据人工智能研究领域的发展动态,展望了采煤机、液压支架、运输系统的智能化发展方向;结合计算机视觉、三维激光点云技术、大数据分析、多智能体控制与决策等方向的研究成果,探讨了综采工作面在视频目标识别与跟踪、关键设备三维姿态感知、透明工作面地质信息获取与建模、设备故障综合诊断、工作面信息挖掘与智能分析、设备集群智能最优控制等方面的智能化技术。

关 键 词：综合机械化工作面  智能化 人工智能 大数据分析  

分 类 号：TD67]