文献类型：期刊文章

作　　者：黄刚[1]

Huang Gang(Taiyuan Institute of Technology,Taiyuan 030008,China)

机构地区：[1]太原工业学院电子工程系,太原030008

出　　处：《电子测量与仪器学报》

基　　金：太原市院士工作站建站单位:太原工业学院(TYSYSGZZ201903)。

年　　份：2021

卷　　号：35

期　　号：6

起止页码：117-123

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2020、CSCD、CSCD2021_2022、EAPJ、JST、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：利用双目视觉系统实现三维空间中羽毛球的实时跟踪。主要从双目图像获取、双目标定、图像校正、立体匹配等方面对双目进行探究,以识别运动中的羽毛球为导向,实现对运动中的羽毛球进行实时跟踪定位。为增加系统稳定性,采用背景减除算法和Camshift算法相结合的方法实现羽毛球在较为复杂背景的跟踪监测,再通过双目获得目标羽毛球的位置信息,再将羽毛球的位置实时反馈给机器人运动控制系统。通过不断测试,实现了羽毛球在飞行过程中的跟踪检测和轨迹三维信息的计算,并且定位误差在±10 mm范围内,实现对羽毛球的实时跟踪定位。

关 键 词：目标跟踪 三维测距  双目视觉系统

分 类 号：TN98]