文献类型：期刊文章

作　　者：覃尚活[1] 郭乾[1] 刘颖辉[1] 苑成友[1]

QIN Shanghuo;GUO Qian;LIU Yinghui;YUAN Chengyou(Guilin University of Electronic Technology(Beihai Campus),Beihai Guangxi 536000,China)

机构地区：[1]桂林电子科技大学(北海校区),广西北海536000

出　　处：《机床与液压》

基　　金：桂林电子科技大学科学研究基金项目(ZKY18005)。

年　　份：2021

卷　　号：49

期　　号：15

起止页码：33-36

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2020、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：为降低仓储物流的人工成本,提高物流企业的自动化水平及生产效率,以西门子SMART 200 PLC作为核心控制器,利用磁条进行路径导引,采用超声波、光电传感器、防撞条3种传感器构成机器人的三级安全防护系统。以昆仑通态TPC7062KX嵌入式一体化触摸屏作为人机交互界面。通过设计控制电路、编写运动控制程序、编辑人机交互界面等完成移动机器人控制系统的开发。该系统能够实现移动机器人前进、后退、直行、转弯、调速、停车、自动运行、手动运行等功能,并且运行平稳可靠、操作简便、安全性强,能够很好地完成物料运送任务。

关 键 词：移动机器人 PLC控制 控制系统 触摸屏

分 类 号：TP23]