期刊文章详细信息
一种机器人柔性元件电解加工装置设计
Design of Electrochemical Machining Device for Flexible Components of Surgical Robot
文献类型:期刊文章
Wang Minglei;Sun Shaowei(Masalta Engineering Co.,Ltd.,Hefei 230051,China;Anhui Jianghuai Special Purpose Vehicle Co.,Ltd.,Hefei 230051,China)
机构地区:[1]玛狮工程机械有限公司,合肥230051 [2]安徽江淮专用汽车有限公司,合肥230051
年 份:2021
卷 号:50
期 号:7
起止页码:231-233
语 种:中文
收录情况:普通刊
摘 要:机器人的柔性运动和自适应性能需求促进了柔性元件的迅猛发展,传统加工方法难以加工柔性元件的微尺度群缝结构。针对柔性元件加工群缝结构的需求,设计了一套用于微尺度群缝电解加工装置、一种用于进行微尺度群缝电解加工的工具阴极,以及一种用于进行定位和夹紧工件的专用夹具。加工方法采用机械式振动电解加工,可以保证较高的加工精度,阴极创新设计了数个筋状凸起用以加工工件,专用夹具设计有夹具盖,可起到密封电解液作用。该装置加工精度高,工具阴极和夹具易于加工,可以加工出符合要求的元件。
关 键 词:柔性元件 微细结构 微尺度群缝 电解加工
分 类 号:TH122]
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