文献类型：期刊文章

作　　者：代康[1] 谢凯[1]

DAI Kang;XIE Kai(Department of Information Engineering,Xinjiang Institute of Engineering,Urumqi 830023,China)

机构地区：[1]新疆工程学院信息工程学院,乌鲁木齐830023

出　　处：《计算机测量与控制》

年　　份：2021

卷　　号：29

期　　号：8

起止页码：37-41

语　　种：中文

收录情况：JST、ZGKJHX、普通刊

摘　　要：目前研究的分拣机器人故障检测系统检测准确性较低,导致检测结果误差较大、实时性较差;为此,基于物联网设计一种新的分拣机器人故障检测系统;选用滑轮式机器人载体设定分拣机器人,硬件部分采用Zigbee压力传感器采集机器人故障信息,利用XBEE模块负责数据传输,协调分拣中控机接收各个传感器采集的信息,通过STMP3550芯片实现控制器设计;通过信息标定、信息采集、特征提取、故障识别实现软件工作流程,应用非极大值最大类间方差法来筛选出最优的高低阈值解,得到连续但含有假边缘的故障信息图像边缘;将提取到的图像特征向量映射到类型空间之中,确定故障原因,完成故障识别;实验结果表明,所设计分拣机器人故障检测系统在6次检验中都准确地检测出故障原因,故障检测耗时平均值为3.27 min,能够有效提高检测准确性,加强检测结果的实时性。

关 键 词：物联网 分拣机器人  故障检测 检测系统  高低阈值  图像边缘

分 类 号：TH166]