文献类型：期刊文章

作　　者：沈正[1] 粱鉴如[1] 杨明来[2] 何勇[1]

SHEN Zheng;LIANG Jianru;YANG Minglai;HE Yong(School of Electrical and Electronic Engineering,Shanghai University of Engineering Science,Shanghai 201620,China;School of Rail Transportation,Shanghai University of Applied Sciences,Shanghai 201418,China)

机构地区：[1]上海工程技术大学电子电气工程学院,上海201620 [2]上海应用技术大学轨道交通学院,上海201418

出　　处：《传感器与微系统》

基　　金：上海市自然科学基金资助项目(19ZR1421700)。

年　　份：2021

卷　　号：40

期　　号：8

起止页码：100-103

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2020、CSCD、CSCD_E2021_2022、JST、RCCSE、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：为了提高自动导引运输车(AGV)的负载能力,实现对重货物的自动运输,设计了一种以可编程逻辑控制器(PLC)为核心的重载AGV。电机采用减速电机,提高了AGV的负载能力。AGV前后各装一避障传感器,可以设置避障范围,提升了系统的安全性。设计的AGV小车有两种运行模式,分别为自动循迹模式和无线遥控模式,能够应用在更多场合。AGV自动循迹功能是通过磁导航传感器和比例-积分-微分(PID)算法实现的;无线遥控模式是利用无线遥控器来控制AGV运动。实验研究表明:本文AGV在运输10~20 t的货物时能够平稳启动和停止,在避障范围内AGV能识别到障碍物并及时停车。

关 键 词：可编程逻辑控制器 自动导引运输车(AGV)  传感器  

分 类 号：TP23] TP212]