文献类型：期刊文章

作　　者：毛浩[1] 薛忠新[1] 范生军[1] 赵红菊[2,3]

MAO Hao;XUE Zhongxin;FAN Shengjun;ZHAO Hongju(Shaanxi Coal Group Shenmu Zhangjiamao Mining Co.,Ltd.,Yulin 719000,China;China Coal Technology and Engineering Group Shenyang Research Institute,Fushun 113122,China;State Key Laboratory of Coal Mine Safety Technology,Fushun 113122,China)

机构地区：[1]陕煤集团神木张家峁矿业有限公司,陕西榆林719000 [2]中煤科工集团沈阳研究院有限公司,辽宁抚顺113122 [3]煤矿安全技术国家重点实验室,辽宁抚顺113122

出　　处：《煤矿安全》

年　　份：2021

卷　　号：52

期　　号：7

起止页码：107-111

语　　种：中文

收录情况：AJ、BDHX、BDHX2020、CAS、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：为解决张家峁煤矿回风巷道现阶段仍然采用人工巡检问题,设计一款具有设备设施巡检、环境探测等功能的回风巷道智能巡检机器人系统。通过对该系统中的巡检机器人、驱动执行、风门控制、通讯网络搭建以及能源供给等子系统的详细研究与设计,使其具备煤矿复杂非结构化环境内自主行走、精确定位,且通过搭载多种传感器,实时采集巡检现场的图像、声音和环境参数等信息,实现巷道内部设备运行工况检测、巷道变形检测、气体浓度等环境感知、数据处理与预警以及人机交互等功能。实际应用结果表明:巡检机器人系统能够代替人工巡检实现对回风巷道的检测、预警、判断及分析,降低了巡检人员的工作负担和安全风险,简化了巡检任务的复杂度、减少了巡检人员的数量,切实做到“减人增效”。

关 键 词：回风巷道 巡检机器人 监控系统  风窗控制  积水识别  

分 类 号：TD676]