期刊文章详细信息
基于视觉感知的智能巡检机器人全局避障路径规划
Global obstacle avoidance path plan of intelligent inspection robot based on visual perception
文献类型：期刊文章
ZHENG Yingxia
机构地区：[1]太原理工天成电子信息技术有限公司,山西太原030000
年 份：2021
期 号：3
起止页码：167-168
语 种：中文
收录情况：普通刊
摘 要：为了提高智能巡检机器人的路径规划能力,提出了基于视觉感知的智能巡检机器人全局避障路径规划方法。将线性代数与马尔科夫理论应用于卡尔曼滤波器中,对环境图像进行降噪处理。在降噪图像基础上,设计全局避障路径规划算法。至此,完成智能巡检机器人全局避障路径规划。通过仿真实验,对比传统方法可知,该方法的障碍物碰撞率低于4%,位移误差率低于3%。
关 键 词：智能避障机器人 导航与路径规划 激光雷达 视觉感知
分 类 号：TP391.41]
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