文献类型：期刊文章

作　　者：龙晓莉[1] 谢斌盛[1] 陈新兵[1] 李卫平[2]

LONG Xiaoli;XIE Binsheng;CHEN Xinbing;LI Weiping(Experimental Center,Network and Modern Educational Technology Center,Guangzhou University,Guangzhou 510006,China;School of Electronic Information and Electrical Engineering,Huizhou University,Huizhou 516000,China)

机构地区：[1]广州大学实验中心网络与现代教育技术中心,广州510006 [2]惠州学院电子信息与电气工程学院,广东惠州516000

出　　处：《计算机测量与控制》

基　　金：教育部2019年第一批产学合作协同育人项目(201901026008;201901239003)。

年　　份：2021

卷　　号：29

期　　号：7

起止页码：122-126

语　　种：中文

收录情况：JST、ZGKJHX、普通刊

摘　　要：针对传统搬运机器人控制系统搬运路径准确性较差,控制耗时较长的问题,基于AT89C52单片机设计了一种新的搬运机器人控制系统;系统硬件主要由驱动模块、控制模块、显示模块和地面勘测模块组成,驱动模块具有很强的信息驱动能力,能确保机器人在运动过程得到充足的电量支持,显示模块及时进行信息显示,同时配合控制模块实现实时控制,地面勘测模块确保机器人在工作过程中对地面状况进行分析处理,从而得到更优的搬运路径;软件部分设计了搬运机器人最佳的分组搬运策略,基于AT89C52单片机将搬运指令传输至搬运机器人控制算法,快速纠正机器人的错误行为,使机器人成功完成搬运任务;实验结果表明,该搬运机器人控制系统能够有效缩短控制时间,提高控制精度,具有良好的系统规划、优化能力及智能化高。

关 键 词：AT89C52单片机 搬运机器人 控制系统 控制分析  

分 类 号：TN391]