文献类型：期刊文章

作　　者：陈飞[1] 刘云鹏(指导)[2]

CHEN Fei;LIU Yun-peng(Zhejiang Wanli University,Ningbo Zhejiang 315100)

机构地区：[1]浙江万里学院,浙江宁波315100 [2]浙江万里学院大数据与软件工程学院,浙江宁波315100

出　　处：《浙江万里学院学报》

基　　金：国家自然科学基金项目(61906170);教育部人文社科项目青年基金项目(17YJCZH076);浙江省自然科学基金项目(LY17F020001);浙江省教育厅一般项目(Y201840695);浙江省科技计划项目(LGF19F020008,LGF18F020001);宁波市科技计划项目(2019C50008);宁波市自然基金项目(2018A610156,2018A610164)。

年　　份：2021

卷　　号：34

期　　号：4

起止页码：101-106

语　　种：中文

收录情况：普通刊

摘　　要：交通标志识别是无人驾驶三大模块中环境感知的研究热点之一,检测和识别交通标志可以向无人车传递道路交通信息,优化行车决策。雾霾天气下由于交通标志会被雾层所遮挡,导致在检测与识别时会出现漏检和定位不准确的情况,导致识别率和准确率较低,无法满足现实需求。因此本文提出一种改进后带颜色恢复的MSR方法MSRCR来处理雾霾图像,同时使用参数优化后的YOLOv4模型进行交通标志检测与识别。该方法的使用使得图像处理和标志检测与识别在整体的时间处理与准确率方面得到了改善。

关 键 词：交通标志识别 雾霾 MSRCR  YOLOv4  

分 类 号：TP183]