期刊文章详细信息
某武器随动系统双电机消隙设计
Design of Dual-motor Anti-backlash in Certain Type Weapon Servo System
文献类型：期刊文章
Yang Yanhui;Chen Songbo(No.081 Electronics Group Co.,Ltd.,Chengdu 611700,China)
机构地区：[1]零八一电子集团有限公司,成都611700
年 份：2021
卷 号：40
期 号：7
起止页码：13-16
语 种：中文
收录情况：IC、UPD、ZGKJHX、普通刊
摘 要：为提高随动系统控制性能,提出一种电机驱动器工作在速度环模式下的双电机消隙算法。以某型微波武器随动系统作为研究对象,分析齿隙非线性和双电机消隙原理,建立双电机驱动数学模型,基于Matlab对该消隙算法的控制效果进行对比仿真,并在实际产品上进行验证。结果表明:该消隙算法具备可行性和有效性。
关 键 词：速度环 随动系统 双电机消隙 偏置力矩
分 类 号：TJ02]
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