文献类型：期刊文章

作　　者：张杰勇[1] 钟赟[2,3] 孙鹏[1] 马晋哲[3]

ZHANG Jie-Yong;ZHONG Yun;SUN Peng;MA Jin-Zhe(Information and Navigation College,Air Force Engineering University,Xi’an Shaanxi 710077,China;Equipment Management and Unmanned Aerial Vehicle Engineering College,Air Force Engineering University,Xi’an Shaanxi 710051,China;Unit 94040 of PLA,Korla Xinjiang 841000,China)

机构地区：[1]空军工程大学信息与导航学院,陕西西安710077 [2]空军工程大学装备管理与无人机工程学院,陕西西安710051 [3]中国人民解放军94040部队,新疆库尔勒841000

出　　处：《指挥与控制学报》

基　　金：国家自然科学基金(61703425)资助。

年　　份：2021

卷　　号：7

期　　号：2

起止页码：203-214

语　　种：中文

收录情况：CSCD、CSCD2021_2022、NSSD、RCCSE、ZGKJHX、普通刊

摘　　要：对有人/无人机协同作战指挥控制(Command and Control,C2)系统技术问题开展研究.总结了有人/无人机协同作战验证项目试验情况并分析了协同作战体系组成、C2结构和复杂性.结合作战特点和任务需求,提出了包括计算通信层、协同控制层和规划决策层的递阶式C2系统结构.根据决策粒度差异,划分了编组、编队和单机三层决策层次,分析了决策模块中的决策模式优选与跃迁、辅助决策和人机协同等关键技术,并对未来研究方向进行了展望.

关 键 词：有人/无人机协同作战  指挥控制 决策粒度  决策层次  

分 类 号：E926.3]