文献类型：期刊文章

作　　者：朱会杰[1] 王勇[1] 赵振宇[1] 张耀芹[2] 刘立行[1]

ZHU Hui-Jie;WANG Yong;ZHAO Zhen-Yu;ZHANG Yao-Qin;LIU Li-Hang(Science and Technology on Near-surface Detection Laboratory,Wuxi Jiangsu 214035,China;North Hu-guang Optics Electronics Co.Ltd,Wuxi Jiangsu,214035,China)

机构地区：[1]近地面探测技术国防重点实验室,江苏无锡214035 [2]江苏北方湖光光电有限公司,江苏无锡214035

出　　处：《指挥与控制学报》

基　　金：近地面探测技术重点实验室基金(6142414180203,6142414190203)资助。

年　　份：2021

卷　　号：7

期　　号：2

起止页码：192-196

语　　种：中文

收录情况：CSCD、CSCD2021_2022、NSSD、RCCSE、ZGKJHX、普通刊

摘　　要：无人机在目标检测与定位中主要依靠单目摄像头,现有技术存在对目标分割不准、定位精度不高的问题.为提高精确定位性能,引入性能和效率都较优异的实例分割算法SOLO v2对目标进行精确分割.针对研究对象训练样本少、旋转角度大和尺度变化大等问题,分别通过数据增强、多尺度训练和优化网络结构来进一步提高性能.通过现场采集图片并训练和测试,结果表明该算法能够较精确地检测出目标,基本满足实际需要.与原版SOLO v2对比,提出的改进算法其准确率和召回率都有大幅提高,通过对网上下载的图片进行测试,可鲁棒地检测出许多目标,进一步验证了该算法的有效性.

关 键 词：视觉伺服 实例分割  语义分割  深度学习  

分 类 号：V279] TP391.41]