文献类型：期刊文章

作　　者：张婷婷[1,2,3] 蓝羽石[1] 宋爱国[3]

ZHANG Ting-Ting;LAN Yu-Shi;SONG Ai-Guo(School of Command and Control Engineering,Army Engineering University,Nanjing Jiangsu 210017,China;The 28th Research Institute of China Electronics Technology Group Corporation,Nanjing Jiangsu 210017,China;School of Instrumental Science and Engineering,Southeast University,Nanjing Jiangsu 210096,China)

机构地区：[1]陆军工程大学指挥控制工程学院,江苏南京210017 [2]中国电子科技集团公司第二十八研究所,江苏南京210017 [3]东南大学仪器科学与工程学院,江苏南京210096

出　　处：《指挥与控制学报》

基　　金：中国博士后基金(2019M651991);国家自然科学基金(61802428)资助。

年　　份：2021

卷　　号：7

期　　号：2

起止页码：127-136

语　　种：中文

收录情况：CSCD、CSCD2021_2022、NSSD、RCCSE、ZGKJHX、普通刊

摘　　要：无人集群系统是近年来国内外军事领域的研究重点,正在推动无人作战样式由"单平台遥控作战"向海陆空协作的"智能群体作战"转变.综述了近年来国内外在无人集群系统方面的最新研究进展,包括军事、国防和学术领域在无人系统自主协同技术方面的探索和实践,阐述了无人集群系统相关的关键技术,包括多Agent系统自主协同、多Agent系统态势共识、未知系统动力学、群体智能理论与技术、机器学习方法、行为决策方法以及实验场景模拟等,分析了不同关键技术的技术特征、面临挑战和发展趋势.

关 键 词：无人系统  自主协同  群体智能 多智能体系统

分 类 号：E91] TP18]