文献类型：期刊文章

作　　者：辛亮[1,2] 杜子学[1] 杨震[2] 许舟洲[2]

XIN Liang;DU Zixue;YANG Zhen;XU Zhouzhou(Institute of Urban Rail,Chongqing Jiaotong University,Chongqing 400074,China;School of Mechatronics&Vehicle Engineering,Chongqing Jiaotong University,Chongqing 400074,China)

机构地区：[1]重庆交通大学轨道交通研究院,重庆400074 [2]重庆交通大学机电与车辆工程学院,重庆400074

出　　处：《重庆交通大学学报（自然科学版）》

基　　金：国家自然科学基金项目(51475062);城市轨道交通车辆系统集成与控制重庆市重点实验室开放课题基金(CKLURTSIC-KFKT-202003,CKLURTSIC-KFKT-202009)。

年　　份：2021

卷　　号：40

期　　号：7

起止页码：123-127

语　　种：中文

收录情况：AJ、BDHX、BDHX2020、CAS、CSCD、CSCD_E2021_2022、IC、RCCSE、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：为提高单轴转向架跨座式单轨车辆的运行品质,以某型单轴转向架跨座式单轨车辆为研究对象,建立了15自由度单轴单轨车辆的主动控制动力学模型。在此基础上,设计了一种自适应神经模糊推理系统PID(ANFIS-PID)控制器,以抑制车体的横向振动和垂向振动,并与原始单轨和PID控制单轨进行了对比。研究结果表明:相比于原始单轨,PID控制单轨和ANFIS-PID控制单轨的横向加速度均方根值分别降低了48.37%和89.06%,垂向加速度均方根值分别降低了19.41%和34.32%;横向加速度峰值分别降低了53.00%和90.30%,垂向加速度峰值分别降低了21.72%和37.60%。ANFIS-PID控制单轨优于PID控制单轨,能显著提高单轨车辆的运行品质。

关 键 词：车辆工程 跨座式单轨车辆 单轴转向架 主动控制  ANFIS-PID  

分 类 号：U270.1]