文献类型：期刊文章

作　　者：贺一丹[1] 王贞艳[1] 何延昭[2] 刘辉[2]

HE Yidan;WANG Zhenyan;HE Yanzhao;LIU Hui(School of Electronical and Information Engineering, Taiyuan University of Science and Technology, Taiyuan 030024, China;Dept. of Physics and Electronic Engineering, Yuncheng University, Yuncheng 044000, China)

机构地区：[1]太原科技大学电子信息工程学院,山西太原030024 [2]运城学院物理与电子工程系,山西运城044000

出　　处：《压电与声光》

基　　金：山西省研究生教改基金资助项目(2019JG165);山西省基础研究计划基金资助项目(自然)(201901D111263)。

年　　份：2021

卷　　号：43

期　　号：3

起止页码：431-434

语　　种：中文

收录情况：AJ、BDHX、BDHX2020、CAS、IC、JST、SCOPUS、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：针对压电陶瓷作动器自身存在的迟滞特性,且在高频信号下迟滞现象更严重的问题,该文提出了一种基于单输入单输出关系建立的改进Duhem模型。根据实验测得压电陶瓷作动器输入输出数据,采用差分进化算法辨识得到作动器的参数化模型,并通过与经典Duhem模型进行对比,验证了该模型的有效性。实验结果表明,与经典Duhem模型相比,改进Duhem模型在输入频率为1 Hz、20 Hz、60 Hz和100 Hz时,相对误差下降了0.0121~0.0315,均方根误差下降了0.3777~1.2248μm,证明了该文所提出模型的有效性。

关 键 词：压电陶瓷作动器  迟滞  单输入单输出 改进Duhem模型  差分进化算法

分 类 号：TN384] TP273]