文献类型：期刊文章

作　　者：罗腾[1] 谢长城[2] 张坚[2]

LUO Teng;XIE Changcheng;ZHANG Jian(The 11th Institute of China Electronics Technology Group Corporation,Beijing 100000, China;The 26th Institute of China Electronics Technology Group Corporation, Chongqing 400060, China)

机构地区：[1]中国电子科技集团公司第十一研究所,北京100000 [2]中国电子科技集团公司第二十六研究所,重庆400060

出　　处：《压电与声光》

年　　份：2021

卷　　号：43

期　　号：3

起止页码：399-401

语　　种：中文

收录情况：AJ、BDHX、BDHX2020、CAS、IC、JST、SCOPUS、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：基于激光陀螺的寻北仪,具有寻北精度高及稳定性好等优点,在军事和民用领域都得到了一定的应用。为了实现激光寻北仪的高精度指标,传感器参数标定的准确性至关重要,但由于转台精度的限制,影响传感器参数的标定,造成激光寻北仪寻北精度的下降。该文对基于转台的标定进行了研究,采用系统级标定方法,通过建立标定参数误差补偿模型,利用卡尔曼滤波收敛参数,得到更准确的标定参数。最后,对激光寻北仪进行了系统级的标定,通过静态寻北实验表明了标定误差补偿法的有效性,保证了高精度激光寻北仪的寻北精度。

关 键 词：激光寻北仪  寻北 标定  误差补偿

分 类 号：TN384]